Przyczyny nieważności umowy

Pytanie: Przed 9 laty w wyniku postępowania spadkowego stałam się właścicielem samochodu osobowego. Ponieważ samochód ten wykorzystywała wcześniej moja siostra do prowadzonej działalności gospodarczej zaproponowała bezpłatne użyczenie jej go na 20 lat. Nie miałam nic przeciwko i podpisałyśmy umowę. Oczywiście zobowiązała się w umowie ponosić koszty ubezpieczenia, napraw i remontów niezbędnych do prawidłowej eksploatacji, oraz wszelkie koszty z tytułu korzystania z pojazdu przez cały czas trwania umowy. Teraz po 9 latach, gdy auto jest już zniszczone, nieubezpieczone - zaległości w opłacaniu OC, gdy straż miejska chce je wywieść jako wrak siostra chce rozwiązać umowę. Sugeruje, że nie mogła ubezpieczać dalej samochodu bo skończył się dowód rejestracyjny (chyba po 3 latach) i nie mogła przeprowadzać badań - przeglądów auta. Kupiła sobie nowe, a tego już nie używała. Dostałam monit ze straży miejskiej o usunięcie auta (stoi u siostry pod blokiem). Czy może ona w jakiś sposób unieważnić umowę? Czy zaległości płatnicze i koszty usunięcia auta mogą jakimś dziwnym trafem spaść na mnie? Czy skończenie ważności dowodu osobistego może stanowić argunent niewywiązania się z umowy? To siostra zaproponowała okres 20 lat i wcześniej nie zgłaszała mi problemu z dowodem. W końcu czy straż miejska uwzględni tę umowę - zwraca się do mnie jako właściciela. Czy jednostronnie można zerwać umowę użyczenia bez spełnienia zobowiązań?