Spadek po samoistnych posiadaczach - zasiedzenie

PYTANIE: Moi rodzice kupili ziemię na umowę (bez zachowania formy aktu notarialnego) przed rokiem 70. Od tamtego czasu zamieszkali na niej oraz pobudowali budynek rodziny. Płacili też podatki. Zamieszkali tam wraz z dziećmi. W roku 1989 zmarł mój ojciec, a w 1996 matka. W rejestrze gruntu widnieli jako samoistni posiadacze. Po ich śmierci w budynku zamieszkało jedno z dzieci wraz ze swoją rodziną. Ja mieszkam w innym miejscu, tak jak pozostałe moje rodzeństwo. Aktualnie chciałbym uporządkować sprawy. Mam orzeczenie sądu o nabyciu spadku z 2009 roku, ale nie wiem jak uzyskać współwłasność do ziemi, której rodzice byli samoistnymi posiadaczami, a na której mieszka aktualnie mój brat z żoną i dziećmi. Podatki za ziemię, której posiadaczami samoistnymi byli rodzice płacę cały czas. Pytanie: Jaka jest procedura uzyskania przez mnie współwłasności w tym przypadku i czy jest możliwa? Rodzice byli samoistnymi posiadaczami, ale ja na tej działce nie mieszkam. Mieszka mój brat. Nie jest ona niczyją własnością. Jaka jest procedura uzyskania przez mnie współwłasności w tym przypadku i czy jest możliwa?

FRAGMENT ODPOWIEDZI: Posiadacz nieruchomości nie będący jej właścicielem nabywa własność, jeżeli posiada nieruchomość nieprzerwanie od lat dwudziestu jako posiadacz samoistny, chyba że uzyskał posiadanie w złej (...)