Odszkodowanie za wypadek śmiertelny

Pytanie: Rodzina jechała w nocy samochodem transit. Widoczność była ograniczona ciemnością i mżawką. W momencie wymijania się z samochodem osobowym, doszło do wypadku. Gdy obydwa pojazdy były mniej więcej na jednej linii, w tym momencie na pasie transita, tuż przed maską samochodu pojawiła się nagle sylwetka człowieka. Był to albo pasażer albo kierowca wymijanego pojazdu. Samochód osobowy stanął na swoim pasie ruchu bez zjechania do krawędzi drogi. Mężczyzna wysiadł z niego, a potem wtargnął na przeciwny pas ruchu, ponosząc śmierć na miejscu. Kierowca transita nie ponosił żadnej winy: dokumenty, stan trzeźwości, przepisowa prędkość, żadnego złamania prawa. Transit uległ uszkodzeniu. Koszty naprawy pokrył kierowca transita. Transit miał tylko ubezpieczenie w PZU od OC i NW. Nie było opłaconego AC. Po zgłoszeniu do PZU od własnego OC i do Tow. Ubezp. samochodu osobowego, obydwa Towarzystwa odmówiły wypłaty odszkodowania za poniesione szkody w wyniku wypadku, bo niby nie doszło do styczności obydwu pojazdów. Gdyby było AC, to nie byłoby sprawy, bo odszkodowanie zostałoby wypłacone. Ale przecież kierowca transita nie spowodował wypadku i nie ma w tym jego winy. Co zrobić, żeby uzyskać odszkodowanie? Gdzie się starać? Dodam, że w samochodzie osobowym była kobieta, żona tego, który zginął i jego małoletni syn. Wiadomo, że jest sytuacja przykra i niezręczna, żeby z wdową sądzić się o odszkodowanie za poniesione straty na pojeździe, gdy ona poniosła tak wielką stratę, jak utrata męża. Ona też nie ma AC ani innej prywatnej polisy na życie czy od odpowiedzialności cywilnej na osobach. Czy jest to sprawa bez wyjścia?