Zakup/zwrot samochodu z wadą prawną ?

Witam,
w zeszłym tygodniu kupiłem samochód od prywatnej osoby, samochód ten nie był zarejestrowany na daną osobę, natomiast posiadał on ciągłość umów poprzednich właścicieli w tym przed ostatni był komis.
Przy próbie rejestracji auta w wydziale komunikacji okazało się że pierwsza osoba z łańcuszka sprzedających miała współwłaściciela (ojciec) który zmarł, i sprzedała ten samochód rok po jego śmieci podrabiając podpis.
Z tego powodu nie mogę zarejestrować auta na siebie.
Czy mam jakiekolwiek szanse zwrócenia auta od osoby od której kupiłem? czy ma on jakąkolwiek odpowiedzialność? Proszę o pomoc