Likwidacją środków trwałych

Witam, mam pytanie odnośnie procedury likwidacji środków trwałych w S.C., konkretnie samochodu osobowego, w taki sposób aby ponieść jak najmniejsze koszty z tytułu podatku dochodowego i VAT. Samochód został zakupiony w 04.2008r w kredycie samochodowym przez spółkę cywilną na 3 letni okres amortyzacji. W obecnej chwili S.C. jest w zawieszeniu działalności z zamiarem likwidacji i samochód chcę przejąć jeden ze wspólników na siebie lub swoja indywidualną działalność gospodarczą. Czy korzystając z możliwości prawnej przejęcia środków trwałych na rzecz wspólnika i utrzymanie go przez co najmniej 5 lat niesie ze sobą koszty podatkowe? Np. zwrot VAT który został pobrany z U.S. w wysokości 6000 PLN? Co z dokładnie dzieję się z opłatami do U.S. przy wykonywaniu takiej procedury, i jak ja należy dokładanie wykonać - jakie pismo wystosować, do kogo, ile to trwa i kosztuje? Sprawa bardzo pilna i z uwagi na ciężką sytuację wdzięczny będę za szybką i czytelną odpowiedź.

Pozdrawiam.
Andrzej