praca legalnie w kraju uni na stalym zatrudnieniu + firma wlasna w pl

Witam mam pytanie od 8mu lat pracuje leganie na stalym kontrakcie w belgii 40godz tyg i doprowadzam wszystkie z tym zwiazane podatki w belgi mam pytanie chcialbym dokonywac dodatkowe prace i wystawiac za nie faktury na zalozonej w polsce firmie wiec bym byl zatrudniony plus wlasna firma w pl jest to mozliwe i jak to wygladda i jakie koszty badz progi podatkowe by mnie dotyczyly??? prosze o konkretne odpowiedzi :)