U. ZLECENIE, a składki ZUS

Dzień Dobry
Zwracam się z zapytaniem, co robić i jak szukać pomocy, pracuje w firmie, która zatrudnia ponad 40 osób, firma zajmuję się branżą budowlaną, mój staż pracy to 6 lat i ciągle umowa zlecenie, jak to jest ze 3 umowa powinna być umową o pracę:
1. Umowa zlecenie 2 tygodnie próbne
2. Umowa zlecenie 3 miesiące
3. Umowa zlecanie 9 miesięcy
4. Umowa zlecanie 1,3 roku
5. Umowa zlecenie 1,7 roku
6. Obecna umowa zlecenie 1,6 roku każda umowa następowała jedna po drugiej, jeżeli jedna kończyła się 31.12 Druga zaczynała się 01.01. Niby jest ciągłość, a pracodawca ciągle twierdzi, że nie jest wstanie dać mi normalnej umowy, ponieważ, aktualnie nie ma etatów.
Drugim problemem jest wykaz ilości przepracowanych godzin, średnio pracujemy 240-260 godzin, pracodawca wykazuje 77godzin, i od tej kwoty opłaca składki, część wynagrodzenia owszem daje do ręki, ale niestety pracownik jest stratny ponieważ nie odprowadza części składek, jak to wygląda ze strony prawnej, czy pracodawca mimo zawarcia umowy zlecenie, i podsuwania kart pracy, w których podpisujemy, że w pracy jesteśmy co 2 lub 3 dzień po 4 godziny, jest zobowiązany płacić uczciwe składki ?? Wielokrotnie prosiłem o stałe zatrudnienie, ale pracodawca, zawsze twierdzi, że aktualnie nie może, godziłem się na taką formę bo praca była, aktualnie jestem na etapie zmiany pracy do uczciwego pracodawcy, jednak co mam zrobić i gdzie się zgłosić by pracodawca opłacił za te 6 lat resztę składek na ZUS. Nie chcę być 6 lat stratny, czy istnieje możliwość prawna, by pracodawca opłacił składki za 6 lat chociaż do 168 godzin.