Zwolnienie przedstawiciela handlowego (umowa na czas nieokreślony)

Witam,
chcę rozwiązać umowę z przedstawicielem handlowym, który ma jedne z najsłabszych wyników w zespole,a także zdarzyło mu się okłamywać przełożonego.
Pracownik ma umowę na czas nieokreślony.
W jaki sposób mogę rozwiązać z nim umowę? Jaki powód podać w uzasadnieniu? Co zrobić, aby wszystko odbyło się zgodnie z prawem?
Dziękuję za pomoc!