Co mogę zrobić z zaległością w ZUS ...

Witam proszę o poradę związaną z moim przypadkiem. Prowadziłem od 2008 do 2014 roku działalność gospodarczą która z czasem przestała przynosić dochód w związku z tym powstało duże zadłużenie z tytułu nie zapłaconych składek (z odsetkami około 11 tys). Przez ostatnie 3 lata udało mi się tą zaległość zmniejszyć do łącznej kwoty ok 3,5 tys. (Fus ok 700/Fuz 1800 / fp 870). Czy mogę w obecnej sytuacji ubiegać się o rozłożenie na raty pozostałej kwoty lub jej umorzenie ? Zamierzam podjąć pracę na etacie i nie chciałbym aby ZUS od razu zajął mi pensję ... Proszę o pomoc bo ta sprawa ciągnie się latami i już nie mam na to siły zrobiłem wszystko co w mojej mocy aby w swojej rzeczywistości finansowej zmniejszać to zadłużenie. Pozdrawiam