Kupiłem auto zajęte przez komornika

Witam, moja sprawa wygląda następująco, otóż kupiłem auto i przy próbie przerejestrowania go w wydziale komunikacji dowiedziałem się że na aucie jest zajęcie komornicze. Kontaktowałem się z komornikiem zajmującym się tym zadłużeniem, dowiedziałem się o wysokości zadłużenia oraz że dłużnik(poprzedni właściciel auta) nie spłaca w żaden sposób długu. Kontaktowałem się również z dłużnikiem, zapewniał że spłaci dług lecz do tej pory nie spłacił tego, trwa to już ok. 2 miesiące, teraz nie odbiera nawet ode mnie telefonów. Chciałbym się dowiedzieć co mogę zrobić w tej sytuacji? Odstąpienie od umowy kupna nie wchodzi w grę. Czy mam napisać jakieś pismo do komornika czy do wierzyciela o odstąpienie od zajęcia auta? Z góry dziękuję za pomoc, pozdrawiam