Auto z czech w polsce.

Witam, może ktoś orientuje sie jak rozwiazac problem. Posiadam samochod zarejestrowany w czechach na firmę. Pół roku temu mialem tymze autem kolizje( Jezdze nim po polsce) Dowod rejestracyjny odeslany zostal do czech do wydzialu wydajacego. Auto sprzedaje na terenie polski, z opisana sytuacja ze dowod trzeba odzyskac i ze w tym pomogę. Umowa spisana, znajomy kupujący udaję sie do urzedu skarbowego aby oplacic akcyze i zostaje poinformowany ze nie mozna przedstawic umowy polak- polak jesli auto stoi na czeskich blachach. Jak się za to zabrac? Spisac umowe jako firma i wtedy nie bedzie problemu z oplata akcyzy czy jakies inne rozwiazania? Chcemy po prostu auto zarejestrowac w polsce na nowego właściciela ale formalnosci przeszkadzaja, nie wiem jak to rozwiazac zgodnie z prawem tak zeby urzednik sie nie mial do czego przyczepic.