bezprawne wejście sasiada na działkę

Moi rodzice aktualnie są właścicielem działki. Mój dziadek ? poprzedni właściciel tej działki udostępnił (bez wpisów do ksiąg i prawdopodobnie żadnych dokumentów) część swojej działki bratu ? bezpośredniemu sasiadowi (ponad 30 lat temu). Udostępniona część zawierała : 1) część podwórka oraz 2) drogę dojazdową do posesji, z której korzystał również dziadek jak i obecnie rodzice. Sąsiad ? syn brata dziadka od pewnego czasu przekracza ustalenia. Twierdzi, że część podwórka została jemu darowana przez mojego dziadka ? nie ma żadnych dokumentów na to, jakieś dwa lata temu postawił płot z betonowa podmurówką ? wcześniej była prowizoryczna siatka. A teraz zrobił odwodnienie mieszkania i wszedł na działkę rodziców (a dokładniej drogę dojazdową do posesji), bez ich pozwolenia a nawet przy ich stanowczym sprzeciwie ? rodzice podczas prac zwrócili mu uwagę, iż wykonuje prace nie na swojej działce, próbowali zgłosić to na policję ? policja odmówiła przyjęcia zgłoszenia, zgłosili do nadzoru budowlanego i pomimo poinformowania sąsiada o tym, iż zostało zgłoszone to do nadzoru budowlanego i że powinien wstrzymać prace ? sąsiad dokończył prace ignorując ostrzeżenia. Dodatkowo przy każdorazowym zwracaniu uwagi na to, że sąsiad i jego rodzina zagarniają działkę rodziców pod adresem rodziców sypią się obelgi. Sąsiad zapowiedział też że zamierza wysypać ulice rodziców żwirem ? bo to jego droga. Rodzice próbowali pokazywać dokumenty, z których wynika jasno, że sąsiad zagarnia działkę rodziców, ale on twierdzi, że zdjęcia satelitarne są źle zrobione ?satelita się przechylił?. Sąsiad zastawia przejazd ulicą własnym samochodem, rodzice mają trudność z wyjechaniem z własnej posesji. Rodzice chcieliby wyprostować sytuacje z granicą działki. Obawiają się iż cała sprawa zakończy się w sądzie ? jak powinni postąpić w całej sprawie? Zastanawiają się nad tym co mają zrobić z wykonanymi przez sąsiada pracami na ich działce ? czy mogą /powinni wezwać pismem przesłanym listem poleconym sąsiada do demontażu odwodnienia? Czy można tez wezwać do demontażu płotu, który został wykonany 2 lata temu? Co powinni zrobić, gdy sąsiad rozpocznie wykładanie drogi dojazdowej żwirem? Wg planu sąsiad ma drogę dojazdowa do swojej posesji z drugiej strony swojej działki.