Jak odzyskać własne auto

Mój były pracodawca zalega mi z wypłaceniem pieniędzy które jest mi winien za moją prace, kwota nie jest mała bo w granicach 11 tyś zł. W miedzy czasie ten facet sprowadził auto z Niemiec i poprosił mnie żebym zarejestrował je na siebie gdyż on by musiał jeździć na drugi koniec polski żeby je na siebie zarejestrować. Auto wziąłem na siebie a po 3 miesiącach zrezygnowałem z pracy u tego pana ale pieniędzy należnych mi nie otrzymałem do dzisiaj. Na początku maja przyszedł mi mandat z fotoradaru 500zł, gdy poinformowałem go o tym mandacie facet powiedział że bez problemu da mi pieniądze na mandat i zacznie się ze mną rozliczać z zaległych mi należności lecz to było ciągłe zbywanie mnie i zwlekanie z rozliczeniem się ze mną.

Moje pytanie brzmi czy mogę mu odebrać auto i czy mogę zgłosić gdzieś że to on użytkował auto i że mandat należy wystawić na niego.
Gdzie z tym iść? jak to rozegrać żeby odzyskać swoje pieniądze??