Obecność nieobowiązkowa na rozprawie

Witam, zostały postawione mi zarzuty. Z racji tego że jestem osobą już wcześniej karaną prokurator zaproponował minimum 3 miesiące odsiadki przy dobrowolnym poddaniu się karze. Propozycja rzecz jasna nie została przyjęta. Wczoraj zostało mi doręczone zawiadomienie o terminie rozprawy z obecnością nieobowiązkową. Czy to możliwe? Skoro ma zapaść wyrok skazujący to dlaczego obecność nieobowiązkowa? Czy to możliwe że oskarżający wycofał akt oskarżenia? Jest to możliwe?