Wycofanie oskarżenia w sprawie pobicia z kradzieżą

Witam! Zgłosiłem na policji pobicie z kradzieżą telefonu, zostałem przesłuchany przesłuchani zostali świadkowie. Następnie w dalszym toku postępowania sprawa trafiła już do prokuratury, gdzie również zostałem przesłuchany. Nie było jeszcze sprawy w sądzie w związku z tą sytuacją ani nie dostałem jeszcze pisma o terminie owej rozprawy. Czy mogę wycofać to oskarżenie? Jeżeli tak to w jaki sposób i do jakiego czasu mogę je składać ? Proszę serdecznie o szybką odpowiedź w tej sprawie , jest to dla mnie bardzo ważne.

Dodaję także, że sprawcę rozpoznałem wcześniej i znałem z widzenia, a świadków pobicia nie było.