Dziedziczenie majątku

Witam , sytuacja wyglada nastepujaco.
Moi rodzice dostali od dziadkow w spadku dom i dzialke. Tata zmarl ,mama ponownie wyszla za maz.
W tej sytuacji majatek jesli dobrze sie orientuje jest na mame i meza ,a czesc mamy dziedzicze ja z rodzenstwem. Jak to dobrze zalatwic u notariusza aby cala rodzina byla zabezpieczona + maz mamy ,ale w zaden mozliwy sposob dzieci od meza nie mialy do tego dostepu?