jak przerejestrowac samochod po smierci współwłaściciela

trzy miesiące temu umarł mi dziadek, był ze mną współwłaścicielem samochodu,ale nie spożadzil testamentu, dziadek ma 4 dzieci, jedo zona tez juz zmarła , mniej więcej wiem jaki jest podział w przypadku dziedziczenia beztestamentowego, natomiast nie wiem co musze teraz zrobić żeby samochód przerejestrować na mnie lub na któreś z dzieci dziadka ??