niepełnosprawny spadkobierca

Jest nas sześcioro spadkobierców ( wnuku po zmarłej babci). Jeden ze spadkobierców jest osoba niepełnosprawną. Po wylewie nie mówi , nie jest wstanie pisać , przebywa w ośrodku dla osób niepełnosprawnych.Poznaje , jest wstanie dać do zrozumienia , ze rozumie co sie do niego mówi , przytakuje , ze poznaje ,że pamieta. Babcia pozostawiła mieszkanie , i akt notarialny . Chcielibyśmy sfinalizować , zakonczyc sprawę. Problem polega własnie na tym jednym ze spadkobierców , gdyz musi pojawic sie u notariusza , musi złozyć podpisy itd .. a w jego przypadku to niemożliwe. Jakie kroki mamy poczynic abyzakończyc sprawe spadkową.Nadmieniam , iz sprawa sadowa juz sie odbyła ( był wtedy zupełnie zdrowy).