Sprzedaż mieszkania że spadku

Witam. Po swoich rodzicach - oboje nie zyja, został podzielony spadek. Pierwszy umarł ojciec przepisał połowę domu na swoją żonę, a druga połowę podzielił równo na swoje dziec. Matka przepisała swoją część na jedno dziecko - i tu reszta chce zachowku. Czy mogę sprzedać mieszkanie, za zgodą reszty i spłacić ich za pieniądze ze sprzedaży? Czy mogę sama ustalić kwotę sprzedaży czy musi być to kwota ustalona wspólnie?