Czy można dochodzić jakichkolwiek odszkodowań z tytułu niewypłacownego, należnego zasiłku pogrzebowego lub też wypłacenia tego zasiłku po pięciu latach od śmierci bliskiej osoby?

5 lat temu zmarła moja siostra. KRUS, w którym była ubezpieczona stwierdził, że zasiłek pogrzebowy jej się nie należy, gdyż otrzymywała rentę z ZUS. ZUS stwierdził, że nie wypłaci, ale może wypłacić MOPS, lecz nie ma obowiązku. MOPS stwierdził natomiast, że musi wypłacić KRUS. Koniec końców nikt go nie wypłacił i koszty pogrzebu poniosła moja Mama, na co posiada wszystkie dokumenty. Czy po takim czasie można jeszcze ubiegać się o wypłatę zasiłku lub jakieś odszkodowanie i jaka jest szansa na wygranie sprawy? Jeśli szansa jest duża do kogo mógłbym się zwrócić, aby poprowadził sprawę?