przedawnienie długów

Po ilu latach następuje przedawnienie opłaty za ubezpieczenie samochodu ?

wydaje mi sie że po3.

Witam spraw jest tego typu,ojciec zmarł w 2003 roku z racji tego że nie wiedzieliśmy o długach nie rzekliśmy się spadku.Ojciec w chwili śmierci był osobą bezdomną i bez pracy od 1998 roku.Jakaś firma kogucik upomniała się o długi 6tys.Sprawę w sadzie przegraliśmy 2010 i jestem razem bratem spadkobiercami.Dług został już spłacony.teraz to znaczy w 2013 dalej jakaś inna firma upomina się od ojca o 13 tys. co robic. Kiedy to się przedawni.