Częściowy dział spadku

Witam.

Czy może mi ktoś przybliżyć w jaki sposób zrealizować cześciowy dział spadku?
Sprawa wygląda następująco.
Po śmierci właściciela auta jedno z dzieci to auto odkupiło. Spłaciło każdego ze spadkobierców (zgodnie z przepisem ustawowym - 62,5% współmałżonek i po 12,5% 2 rodzeństwa). Jak teraz powinno być to załatwione, by przepisać auto w urzędzie komunikacji?
Ktoś doradził nam kiedyś, że najlepiej zrobić częściowy dział spadku. Interesuje mnie:
- czy to jest jakiśdruk?
- czy trzeba to załatwiać notarialnie?
- czy osoba, która przejmuje auto musi w jakiś sposób rozliczyć się z fiskusem?
- czy pozostałe osoby, które osoba przejmująca auto spłaciła, muszą jeszcze dodatkowo wykazać to przed fiskusem, czy wystaczy, że w zgłoszeniu ujęto 12,5% wartości auta?