Uprawianie seksu przy dzieciach

Witam, mam problem. Mam dwójkę dzieci z moją konkubiną w wieku 9 i 11 lat. Jakiś czas temu wyprowadziła się do matki, niby pod pozorem pracy, ale jak się potem okazało miała tam innego faceta, który teraz tam z nią mieszka. Wzięła dzieci do siebie, zaniedbuje je, są wychudzone, skarżą się, że matka uprawia przy nich sex. To jest jakaś chora sytuacja. Ja mam duży dom, dobrze zarabiam i chciałbym, żeby dzieci zamieszkały u mnie. Co mogę zrobić? Jakie dowody mam zbierać, żeby wygrać sprawę w sądzie?