Jednoosobowa działalność gospodarcza (Czechy)

Witam, pracuje jako agent nieruchomości. Na ten moment jestem zatrudniony na umowę o pracę. Jednak planuje zmienić formę zatrudnienia na umowę o współpracę(samozatrudnienie) z biurem nieruchomości. Wiąże się to z konieczność założenia działalności gospodarczej.
Czy jest możliwości założenia takiej działalności w Czechach a współpraca z Polskim biurem nieruchomości? Płaca odbywa się na postawie prowizji od sprzedaży-wynajmu nieruchomości. Konieczne jest wystawianie faktur. Gdzie można udać się po poradę prawną i uzyskać satysfakcjonujące odpowiedzi ? Szukam sprawdzonego prawnika i doradcy podatkowego w tej kwestii. Za wszystkie informacje i wskazówki będę niezmiernie wdzięczny.
Pozdrawiam