Stwierdzenie nabycia spadku, podatek od nabycia spadku , jak dokonać działu

Witam,
mój ojciec zmarł w 2000 roku. Po śmierci mama nie zrobiła sprawy spadkowej. W październiku tego roku (2018) przeprowadzana była sprawa u notariusza stwierdzająca nabycie spadku. Otrzymałem jako jedyny wezwanie do zapłaty podatku - pozostali spadkobiercy Mama i siostra skorzystali z ulgi mieszkaniowej (są tam zameldowane) więc nie zapłacą podatku. Od 10 lat próbuję się dogadać z rodzinom, gdyż chciałbym aby mnie spłacili, ale oni nie chcą mnie spłacać ani się dogadywać . Chciałbym złożyć w sądzie wniosek o dział spadku, aby otrzymać należną cześć- jakie koszty mnie czekają i jak wygląda procedura w przypadku braku porozumienia. Dziękuje za wszelkie porady