Omijanie pojazdu ustępującego pierwszeństwa

"Jechałem samochodem w terenie zabudowanym drogą dwukierunkową. Na drodze, którą się poruszałem stał sznur pojazdów. Ponieważ chciałem skręcić w lewo kilkadziesiąt metrów dalej, zjechałem na lewy pas omijając stojące samochody z prędkością około 5km/h. Przeciwny pas ruchy był wolny ponieważ samochody w tym kierunku jazdy miały czerwone światło kilkaset metrów dalej. W czasie wykonywania manewru okazało się, że tuż przed skrętem w lewo jest przejście dla pieszych, wiec zatrzymałem się przed nim obok samochodu na prawym pasie, który ustępował pierwszeństwo pieszemu. Ja również ustąpiłem pierwszeństwa pieszemu i ruszyłem dopiero po samochodzie stojącym na prawym pasie. Policjant zarzucił mi \"ominięcie pojazdu, który zatrzymał się w celu ustąpienia pierwszeństwa pieszemu\". Ponieważ stwierdził, że już samo zrównanie się z pojazdem stojącym przed przejściem jest już jego ominięciem. Nie przyjąłem mandatu, ponieważ uważam, że zrównanie się z pojazdem nie jest jego ominięciem, tym bardziej że ja również ustąpiłem pierwszeństwa pieszemu i ruszyłem dopiero po pojeździe ustępującym pierwszeństwa pieszemu. Czy samo zrównanie się z pojazdem ustępującym pierwszeństwo pieszemu, czyli zatrzymanie się przed przejściem obok samochodu na prawym pasie jest w świetle prawa jego ominięciem i kwalifikuje się do czynu \"ominięcie pojazdu, który zatrzymał się w celu ustąpienia pierwszeństwa pieszemu\"? "