działka po dawno zmarłej babci, jakie czynnosci

Witam.
Proszę o poradę, moje problem brzmi następująco.
Moja babcia zmarła 41 lat temu. Została po niej działka o powierzchni 1ha 8ar. Jej córka i mąż(moi rodzice), z którym była w separacji też już nie żyją. Zostalismy my, czyli ja i troje rodzeństwa. Proszę powiedzieć, jak to wszystko ma wyglądać, od czego trzeba zacząć, aby tą sprawę uregulować. Po ilu latach Skarb Państwa może przejąć działkę?Do jakiego sądu się zwrócić?