Proszę o pomoc w sprawie otrzymania mandatu

Witam,
Proszę o pomoc w sprawie otrzymania mandatu, który może być "nie prawny".
A oto cała sytuacja:
Jadąc z uczelni wieczorem na pasach znalazła się jakaś Pani w podeszłym wieku, kierowca przede mną wyhamował, ja niestety już nie dałem rady i w niego uderzyłem, na szczęście nikomu nic się nie stało i postanowiliśmy się dogadać tj. ja i kierowca w którego uderzyłem i spisać orzeczenie o kolizji i załatwieniu sprawy przez ubezpieczalnię. Także zjechaliśmy na chodnik i czekaliśmy na mojego ojca ponieważ jest właścicielem auta żeby spisać orzeczenie o kolizji do ubezpieczalni. W między czasie przyjechała straż i policja, która została najprawdopodobniej wezwana przez osobę mieszkającą w pobliżu miejsca zdarzenia, bo nikt z nas tj. mnie ani osoby kierującej autem w które uderzyłem na pewno nie zadzwoniliśmy. Funkcjonariusze, którzy jak się dowiedziałem powinni mnie pouczyć że jeżeli się "dogadujemy" to oni się nie wtrącają od razu wzięli się za spisywanie i wypisanie mandatu ponieważ z nerwów nie chciałem wnosić sprawy do sądu bo mnie na to nie stać. A co najważniejsze policja nie wykonała podstawowych czynności tj. spr trzeźwości u żadnego z uczestników kolizji i spr przyczyn kolizji (tu tylko spytali co się stało)
Proszę o odp czy mogę się odwołać i jak to zrobić ewentualnie
Z góry serdecznie dziękuję za odpowiedź

Jeśli mandat został przyjęty to juz nie można nic zrobić. Nie został nałożony niezgodnie z prawem więc nie ma możliwości jego anulowania.