darowizna samochodu od rodziny

Proszę o pomoc jak czytać przepisy dotyczące darowizny w takiej oto sytuacji. Teściowe są razem właścicielami samochodu, który darowizną chcą przekazać żonie i mnie - też wspólnie, tak będzie lepiej dla ubezpieczenia. Wartość samochodu określamy na 14.000zł. Jak mam czytać zwolnienia od podatku od darowizny w tej sytuacji? Na mnie przypada połowa wartości, więc 7.000zł, ale od dwóch osób, więc po 3.500zł, zatem darowizna jest zwolniona i nie muszę jej nawet zgłaszać do US? Dobrze rozumuję, czy naciągam na swoją korzyść? Może ewentualnie bawić się w darowiznę teściów tylko na żonę, a potem ona mi przekaże w darowiźnie połowę? Będę wdzięczny za poradę.