Znajomy wziÄ…Å‚ dla mnie pralkÄ™ na raty...

Witam.
Wprowadziłem się do nowego mieszkania, gdzie nie było pralki. Znajomy zaproponował, że weźmie mi pralkę na raty i tak też się stało.
Raty były płatne do 9-tego każdego miesiąca jednak z racji wypłaty nie byłem w stanie wpłacać w terminie i wpłacałem z opóźnieniem. Zdarzyło mi się również raz zapłacić aż z miesięcznym opóźnieniem.
W chwili obecnej mam spłacone 5/10 rat, wysyłane każdorazowo na konto banku z mojego konta.
Znajomy jednak stwierdził, że uchylam się od płacenia rat i nie dość, że chce mi zabrać pralkę to jeszcze chce podać mnie do sądu, że ja wyłudziłem od niego tą pralką.
Jak to wygląda prawnie? Czy ma prawo zabrać mi pralkę mimo, że wpłaciłem połowę całkowitej sumy pralki i czy faktycznie będzie to traktowane jako wyłudzenie?
Od razu mówię, że spóźnienia z zapłatą to nie było moje widzi mi się tylko taką miałem akurat sytuację finansową. Pralkę oczywiście chcę do końca spłacić.