Mieszkanie po dziadkach - testament czy darowizna? Formalności.

Moi żyjący dziadkowie kilka lat temu wykupili mieszkanie. Wpisane jest do Księgi Wiczystej. Ustawowym spadkobiercą po dziadkach jest moja mama, lecz oni chcieliby by mieszkanie po ich śmierci stało się moją własnością. Ktoś im poradził, by do KW dołączyli oświadczenie, że chcą bym ja stała się właścicielką mieszkania po ich śmierci, ale czy to wystarczy? Jak najprościej załatwić te formalności?