Dorabianie po pracy, a podatki/składki

Witam.
Jestem zatrudniony na pełen etat, umowa o pracę. Jednak korzystając z własnej wiedzy i umiejętności chciał bym dorobić poza pracą, zajmując się usługami (praca wykonywana dodatkowo nie jest w żaden sposób związana z podstawową pracą zarobkową).

I tu teraz pojawia się pytanie. Mianowicie jak to powinno wyglądać, od strony podatkowej, żebym nie robił tego nielegalnie? Sądzę, że zarobki z dodatkowego zajęcia nie będą duże max 300-400 zł miesięcznie. Z tego co się orientowałem założenie działalności gospodarczej przy takim dochodzie miesięcznym mija się kompletnie z celem, bo praktycznie całość musiał bym oddać od razu na ZUS... Więc czy jest jakiś sposób płacenia podatków (może i nawet założenia własnej działalności), żeby całość była legalna, a mimo to opłacała się przy tak małym dochodzie?