Upoważnienie do reprezentowania w urzędzie

Witam
Dwa dni temu kupiłem auto, jestem zarejestrowany w woj. mazowieckim, ale mieszkam i pracuję w małopolskim. Nie mam możliwości na załatwienie wszystkich formalności osobiście. Czy mogę napisać upoważnienie np. mojemu ojcu. Czy tedy uda się jemu wszystko samodzielnie załatwić? Jak powinno takie upoważnienie wyglądać? Czy notariusz powinien je potwierdzić?