Wnioskowanie o nieważność testamentu - forum prawne

chcę wnioskować o nieważność testamentu po babci ze względu na jej długoletnią chorobę psychiczną (chorowała na schizofrenię około 50 lat, aż do śmierci). Chciałbym dowiedzieć się w jakim momencie sprawy o nabycie spadku mogę o to wnioskować(czy musi być to na piśmie, czy po prostu muszę to ustnie zgłosić sędziemu prowadzącemu sprawę?). Czy muszę wskazać konkretną placówkę lub lekarza gdzie leczyła się babcia? Jakie są szanse na podważenie testamentu? Dodatkowo jakie koszta poniosę za powołanie biegłego sądowego psychiatry.

Z góry dziękuję za informacje i porady.