zapis w akcie notarialnym po darowiźnie

witam. mam taka sytuacje. w roku 1989 moi dziadkowie przepisali gospodarstwo jednemu za swoich synów ( mój wója ) w akcie notarialnym po darowiznie mieli zamieszczony zapis o użytkowaniu do smierci jednego pokoju, swobodnym poruszaniu sie po domu i gospodarstwie oraz swobodnym dostepie do kuchni, łazienki, spadkobierca miał zapewnic wyżywienie oraz ciepło. jednakże sytuacja po kilku nastu latach sie zmieniła. doszło do rekoczynów awantur oraz brakiem dostepu do w/w pomieszczeń oraz braku wyzywienia i ciepła. dziadkowie sami musieli sobie to wszytsko zapewnic. teraz moje pytanie czy dziadkowie moga sie ubiegac o zadoscuczynienie za takie traktowanie, i czy jest mozliwośc cofnięcia darowizny. czym i jak mają pokierowac moi dziadkowie!!