Spadek po rodzicach, renta rodzinna. - forum prawne

Witam serdecznie, jak w temacie.

Gdzie mam się udać i co zrobić, aby rozwiązać moja sytuację. Sąd? Notariusz?

Moi rodzice nie żyją. Tata 4 lata, a Mama 2 lata.
Po Tacie nie było sprawy podziału majątkowego, jak i po Mamie. Moje rodzeństwo, które ma już dzieci, chcą zrzec się majątku - czyli mieszkania, około 70000 wartości na mnie. Niestety nie wiem jak się za to zabrać formalnie. I jak to ma przebiegać. Następnym zaś problemem jest to, że owe mieszkanie chciałbym sprzedać. Jest ono czynszowe, na wsi, a wolę mieszkać w mieście. Ostatnio jeden ze znajomych powiedział, że nie będę mógł sprzedać mieszkania przez najbliższe 5 lat. Jak to dokładnie wygląda?
Czy jeżeli majątek zostanie przepisane na mnie, będę zmuszony zapłacić jakieś podatki?
Czy przez ograniczona możliwość zarobku, na rencie rodzinnej. ZUS przez sprzedaż mieszkania, będzie mógł zabrać mi rentę, gdyż przekroczę dochody? Jeśli tak, czy jest jakakolwiek możliwość ominięcie? Miesieczne koszty mieszkania są naprawdę spore, a nie chce popaść w długi. Z góry dziękuję za odpowiedzi i chętnie odpowiem na pytania, które pomogą rozwiązać mi problem. Pozdrawiam Damian W.