wykluczenie dziecka z pierwszego małżeństwa w spadku - forum prawne

Drodzy Forumowicze,
temat jest taki:

rodzice posiadają spółdzielcze własnościowe prawo do lokalu mieszkalnego.
rodzice są w związku małżeńskim, mają wspólnie dwójkę dorosłych dzieci. ojciec posiada dorosłe dziecko z pierwszego małżeństwa (nie ma z nim kontaktu). mieszkanie jest jedynym majątkiem.

w jaki sposób zarządzić mieszkaniem, aby spadkobierca (dziecko z pierwszego małżeństwa) nie mogło wnieść sprawy o zachowek?
chodzi o wykluczenie z dzieleniem się majątkiem z dzieckiem z pierwszego małżeństwa, z którym nie ma kontaktu.

z góry dziękuję za wszystkie wskazówki