wykluczenie wspólnika z spółki cywilnej

Witam, mam problem z wykluczeniem wspólnika z spółki cywilnej,
który nie wykazuje aktywności w prowadzeniu spółki, tylko jeszcze utrudnia, blokuje działalność spółki.
Problem tkwi w tym, że na początku wyraził zgodę odejścia (tylko ustnie, nie na piśmie) a teraz się tego wypiera. Pytanie moje jest takie: czy jest inna możliwość wykluczenia takiego wspólnika z spółki, niż drogą sądową? Proszę o podpowiedź.