Wystający zaparkowany samochód

Jadąc drogą osiedlową zahaczyłem o zderzak samochodu zaparkowanego powiedzmy skośnie do drogi, bo zahaczyłem o koniec zderzaka. Samochód widocznie wystawał na drogę, ale była możliwość poruszania się po drodze. Znaki nie określają sposobu parkowania. Czyja w taki przypadku jest wina? Czy wystający na drogę osiedlową pojazd jest prawidłowo zaparkowany?

Dziękuję za informację