Dziedziczenie ustawowe a konflikt w rodzinie - forum prawne

Dzień dobry,

Chciałbym się dowiedzieć jakie są możliwości rozwiązania problemu z podziałem majątku po rodzicach w sytuacji gdy spadkobiercy nie mogą / nie chcą się dogadać. Pomiędzy czwórką rodzeństwa od wielu lat jest konflikt, a w szczególności jedna z osób ciągle sprawia problemy i blokuje jakiekolwiek próby dogadania się. Czy to dobry pomysł, by posłużyć się adwokatem, który w moim imieniu poprowadzi negocjacje tak aby osobiste "żale" nie były dodatkowym problemem? Z góry dziękuję za odpowiedź.