Kompensata trójstronna - forum prawne

Mam pytanie czy będąc prokurentem spółki z o.o. mogę podpisac umowę kompensaty trójstronnej z samą sobą? Spóka jest mi winna zapłatę za fakturę (jednoosobowa działaność), a drugi podmiot (też działalność) jest winny zapłatę spółce. Czy przelanie pieniędzy bezpośrenio do mnie z pominięciem spółki, oczywiście z dokumentem kompenstaty trójstronnej podpisanej przeze mnie jako prokurentem będzie możliwe? Jesli czy są jakies ine możliwości pozyskania tej zapłaty z pominięciem spółki? Czt taka kompensata nie ejst działaniem nienaruszającym interesów spółki? Komensata rozrachunków nie naraża spółki na stratę,