Podział majątku, zrzeczenie się

Witam

Niedawno zmarł mój tato, który nie zostawił żadnego testamentu. Do podziału została żona (moja mama), soistra oraz ja. Wg. przepisów wszystko co należało do ojca zostaje równo podzielone na wspomniane trzy osoby.
Rodzice jednemu z nas rodzeństwa pomogli finansowo przy zakupie mieszkania i wtedy zapowiedzieli, że w przyszłości ich majątek zostanie podzielony odpowiednio do tego kto co dostał. W związku z tym, że nie byliśmy przygotowani na śmierć mojego ojca nie został sporządzony testament.
W związku z tym, mama chciałaby dotrzymać obiecanego słowa, ale nie jest to realne przy obecnej podziale. Co my możemy zrobić? Czy rodzeństwo np. może przekazać swoje częsci na rzecz mamy a ona dokona podziału w swoim testamencie? Wraz z siostrą jesteśmy zgodni i nie zamierzamy robić przeszkód. Chcialibyśmy aby rozwiązanie było najprostrze i w miarę szybkie do wykonania.
Mogę prosić Was o pomoc i sugestie?

Dziękuję za informację. Czy tego typu sprawę załatwimy u notariusza czy sądownie? Jaka może być opłata? Mama potrzebuje akt dziedziczenia do zmian w księdze wieczystej mieszkania.
Jak ma się opcja spadku do darowizny biorąc pod uwagę podatki?