Problem z 15 letnim dzieckiem. Pomocy !!! - forum prawne

Witam Mam problem a mianowicie postaram się opisać w skrócie.
Mieszkam z mamą i dwójką braci 15 lat i 8 i jest problem z tym
15-sto letnim osobnikiem utrudnia on życie jak i sprawia
problemy, robi sobie co chcę, myślę że można powiedzieć
że znęcanie się psychicznie co nie daje nam spokojnie żyć.
Została wczytać sprawa o demoralizacji jego w stronę naszą
ale sprawa ciągnie się i ciągnie. Nam już brakuje nerwów.
Chcemy go oddać do ojca ale on mówi ze chce ale się nie wyprowadzi.
Mamy go dosyć co w takiej sytuacji zrobić ?