Problem ze współwłaścicielem samochodu - forum prawne

Witam,
Samochód, który posiadam ma współwłaściciela. Sporządziliśmy krótkie pisemne oświadczenie (bez notariusza), że samochód zostanie przeze mnie spłacony w ratach i po tym fakcie staje się moją własnością. Zobowiązałam sie ponieść również koszty jego użytkowania. W momencie spłaty współwłaściciel nie został wykreślony z dowodu. Od tej pory nie mogę od współwłaściciela wyegzekwować podpisania umowy sprzedaży 50% samochodu, ponieważ twierdzi, że nie jest on jego własnością. Chcę ten samochód sprzedać, nie wiem, gdzie w tym momencie mieszka wspólwłaściciel. Prosze o pomoc, w jaki sposób mogę wyegzekwować podpisanie umowy kupna-sprzedazy na rzecz nowego właściciela albo w jaki sposób wykreślić wspólwłaściciela z dowodu rejestracyjnego.