Przekazanie darowizny przez małoletniego. - forum prawne

Witam. Odziedziczyłem wraz z młodszą siostrą skuter po ojcu. W dowodzie rejestracyjnym siostra jest wpisana jako współwłaścicielka. Siostra ma 16 lat, chciałem ją wykreślić z dowodu, żeby to uczynić siostra musi podarować mi swoją część skutera. Czy możemy spisać umowę darowizny między sobą lub czy na umowie wystarczy zgoda i podpis opiekuna prawnego? Chciałbym uniknąć załatwiania tego przez notariuszy bądź sądy rodzinne. Dziękuję za odpowiedzi. Pozdrawiam.