Regulacja spadku po 8 latach

Witam!

Mam zapytanie odnośnie spadku po mamie, która zmarła 8 lat temu. Jest nas 3 rodzeństwa. Ojciec nie żyje. Więc spadek będzie dzielony na naszą trójkę.
Ponadto po przepisaniu spadku z mamy na nas chcemy podarować spadek jako darowiznę wujkowi tj. Brat mamy. Nadmienie, iż wszyscy jesteśmy zgodni dla takej sytuacji.
I tu.moje pytanie... Czy możemy taka sprawę 'załatwić' u notariusza na jednej wizycie? Czy już do tego będzie potrzebna jakaś sprawa sądową? Kto musi się stawić wówczas?