Samochód po zmarłym - forum prawne

Mam problem zmarł mi teść był na niego zarejestrowany samochód który kupiłem do spółki z szwagrem i teściem na umowie jest teść. Problem polega na tym że teraz musi być zrobione postępowanie spadkowe ale drugi szwagier powiedział że on nie będzie nam pomagał nie podpisze zrzeczenia się części spadku bo to nie jego samochód i ma to gdzieś czy jest sposób by bez niego to załatwić