sprawa spadkowa

sprawa spadkowa witam mam pytanie dot. takiej sprawy : mój tata nie żyje , moja mama mieszka na wsi sama i ma ziemię którą dała w dzierżawę , teraz chciałaby tą ziemię sprzedać i pytanie dotyczy tego czy musi zakładać sprawę w sądzie na której reszta jej dzieci ( była nas 3 , jeden brat nie żyje który tez miał dzieci i żonę ) i w tym przypadku pewnie i wnuczków po zmarłym bracie musieliby się zrzec tej ziemii? czy można załatwić to u notariusza?