Wezwanie do zapłaty, pozew, opłaty

Witam Dwa tygodnie temu byłem "poszkodowany" w stłuczce - kierowca innego pojazdu wymusił pierwszeństwo na parkingu pod blokiem w którym mieszkam. Chłopak bardzo prosił żeby nie zgłaszać tego w ubezpieczalni i zobowiązał się że poniesie koszty naprawy samochodu. Zostawił w "zastaw" dowód osobisty, później pisemnie przyznał się do winy i napisał zobowiązanie do opłacenia naprawy (z datą i kwotą). Dotąd nie otrzymałem pieniędzy. Co mam teraz robić?? Czytałem coś o wezwaniu do zapłaty a później pozew ale pojęcia nie mam jak się za to zabrać? Czy są jakieś specjalne druki?? Będę wdzięczny za pomoc!