Witam Mam pytanie dotyczące własności i praw do ziemi. 20 lat temy rodzice kupili dom z wąskim

Witam

Mam pytanie dotyczące własności i praw do ziemi.
20 lat temy rodzice kupili dom z wąskim dojazdem do działki. Po kilku latach Sąsiadka w porozumieniu z Rodzicami dała wąski pas swojej działki moim Rodzicom na użytkowanie na dojście do posesji obok wjazdu - deptak do domu. Niestety zostało to uzgodnione tylko i wyłącznie w formie słownej i użytkuję ten kawałek ziemi od 15 lat i jest on za zgodą Sąsiadki ogrodzony i dołączony do mojej działki oraz zagospodarowany zielenią. Wszyscy sąsiedzi dookoła wiedzą, że te kawałek działki został darowany bez żadnej umowy czy aktu.
Czy wobec tego mam jakieś prawa do tej ziemi w postaci zasiedzenia czy jakiegoś innego, czy Sąsiadka bez żadnych konsekwencji może zabrać ten kawałek ziemi?

Bardzo proszę o odpowiedź i poradę co mogę zrobić w tej sprawie.

Pozdrawiam